El verbo acampear (‘acampar’) no se halla en el diccionario que publica la Academia, aunque sí lo recogían algunos diccionarios antiguos: el de Oudin, el de Vittori, el de Stevens, el de Castro y Rossi…
Se usó en la época clásica, como acreditan las siguientes citas que hallamos en la Red:
<<… y el ejército se pudo acampear y alojar en sus puestos>> (Antonio Carnero, Historia de las guerras civiles que ha habido en los Estados de Flandes desde el año 1559 hasta el de 1609 [1625], página 269, columna 2).
<<Fueron en esto conformes todos, pero no en la elección del lugar y sitio en que se debían de acampear>> (ibídem, página 270, columna 2).
<<El mismo año, en 19 de octubre, cerca de Osenbach, donde estaba acampeado el ejército imperial, hizo con solemnidad la ceremonia de conferirle la orden…>> (Esteban Casellas, Doce frutos de la muy antigua y ilustre casa de Bournonville [1680], página 222).
<<Halló en Sinsheim maltratados al duque de Lorena y al general Caprara, recogió las tropas y quiso acampearse sobre el Necker, a Ladenburg…>> (ibídem, página 223).
En algunos sitios aún se oye hoy día.
Fuentes:
Fichero y NTLLE de la Real Academia Española (fechas de consulta: 20 y 21 de septiembre de 2017).
Libros de dominio público de GOOGLE BOOKS (fechas de consulta y enlace: las mismas).