En algunas partes de España y América se emplea el verbo velear (que falta en el DLE, aunque el fichero de la Academia no lo desconoce) con el sentido de 'navegar a vela'.
Buscando en libros antiguos que hay en la Red, hemos hallado que lo usó el escritor clásico Juan Alfonso de Lancina; y, visto el contexto, no parece que signifique otra cosa que lo que acabamos de decir:
<<No basta tener armadas para ser poderoso; es menester cultivarlas y honrar en sumo grado el arte marítimo: formar escuelas de fabricar todo género de naves, enseñanza de velear y manejar la artillería, procurar constituir acomodados y seguros puertos, con magacenes donde se conserve todo lo necesario…>> (Comentarios políticos a los <<Anales>> de Cayo Vero Cornelio Tácito [1687], página 100).
Libro de dominio público de GOOGLE BOOKS (fecha de consulta y enlace: 6 de noviembre de 2016).
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